Lilo Pelekaï est une jeune fille hawaïenne solitaire. Âgée de 7 ans et n'ayant pas d'amis à l'école, elle est élevée par sa grande soeur Nani. Un jour, Lila fait la connaissance de Stitch, une créature créée par des scientifiques extraterrestres et exilé sur Terre, en raison de son potentiel de destruction. Ce nouvel ami va permettre à la jeune fille de s'ouvrir aux autres et renouer le lien avec sa famille